康基唯精腔鏡手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)SR01-200（國(guó)械注準(zhǔn)20253010806）由醫(yī)生操作臺(tái)、患者手術(shù)平臺(tái)、影像處理平臺(tái)三部分組成。患者手術(shù)平臺(tái)搭載手術(shù)機(jī)械臂系統(tǒng)，手術(shù)機(jī)械臂可搭載3D腹腔鏡和微創(chuàng)手術(shù)器械，能夠完成典型和高難度的腹腔微創(chuàng)手術(shù)。可通過沉浸式三維雙目4K顯示方案還原真實(shí)解剖結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)，提供超越直視效果的清晰視野與舒適視角；依托亞毫米級(jí)主從控制精度同步實(shí)現(xiàn)組織牽引與精細(xì)操作，顯著提升手術(shù)效率；其冗余設(shè)計(jì)的主手可擴(kuò)大術(shù)者操作空間，結(jié)合變阻抗控制力反饋降低人機(jī)交互力，使醫(yī)生在靈活操控中充分發(fā)揮機(jī)器人手術(shù)優(yōu)勢(shì)，放大醫(yī)生手術(shù)實(shí)力，達(dá)成“精準(zhǔn)操控、隨心而動(dòng)”的協(xié)同效果。
